<p>BUSINESS POWERPOINT無人駕駛汽車科技水平的發(fā)展迎來無人駕駛時(shí)代宣講人：XXX 時(shí)間：2022-07-19</p><br><p>引言人民網(wǎng)的記者劉墨發(fā)表一一篇篇名為《不用懷疑，中國的無人駕駛時(shí)代已經(jīng)到來》的文章，這篇文章在結(jié)尾非常有力地說道: 2015年將迎來屬于中國人自己的無人駕駛時(shí)代!無人駕駛原來只出現(xiàn)在科幻電影和小說當(dāng)中，后來隨著科技水平的提高，在智能交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展的大背景下，無人駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，不再只是電影中的特效。今天，我將要展示的是無人駕駛技術(shù)。</p><br><p>無人駕駛汽車心英國研制的無人駕駛汽車有4個(gè)座位，形狀似一氣泡，看起來就像一艘外星人飛船,這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息。隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話。心法國INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出賽卡博”(Cycab)無人駕駛汽車</p><br><p>該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博” 就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多。這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛，人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對(duì)交通信息</p><br><p>傳感技術(shù)在德國漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實(shí):這輛無人駕駛智能汽車名為“ 路克斯”(Lux)，由普通轎車改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。激光掃描器能夠探測路標(biāo)并提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛:如果前方突然出現(xiàn)汽車，它會(huì)自動(dòng)剎車:如果路面暢通無阻，它會(huì)選擇加速;如果有行人進(jìn)入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會(huì)自行繞過停靠的其他車輛。</p><br><p>2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車，該車在由美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA) 舉辦的第二屆“ 挑戰(zhàn)”(Grand Challenge)大賽中奪冠谷歌無人駕駛汽車技術(shù)人員表示:谷歌無人駕駛汽車通過攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測距儀來“ 看到”其他車輛并使用詳細(xì)的地圖(我們通過手動(dòng)駕駛車輛收集而來)來進(jìn)行導(dǎo)航。我們的手動(dòng)駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大。目前所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而</p><br><p>最新項(xiàng)目谷歌發(fā)布了一款自已設(shè)計(jì)的無人駕駛汽車。它能載人到處跑，還沒個(gè)方向盤。這就是谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋.布林領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新小組GoogleX的最新項(xiàng)目。無人駕駛技術(shù)上海舉辦的2015CESASIA.上無人駕駛技術(shù)可謂出盡了風(fēng)頭，而且這一技術(shù)已經(jīng)成為各大車企最熱衷的事情之一沃爾沃的DriveMe自動(dòng)駕駛項(xiàng)目、BBA、福特、豐田等車企也推出了自己的無人駕駛技術(shù)</p><br><p>有線控制型:結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。但汽車行駛半徑和距離均較小，受拖纜線的限制，使用場合有諸多局限和不便。?感應(yīng)控制型:汽車通過接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如微波)，經(jīng)識(shí)別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車有序行駛。自主控制型:借助車載雷達(dá)及計(jì)算機(jī)另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。</p><br><p>無人駕駛無人駕駛汽車裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá)，其中三個(gè)在前面，它可以用來跟蹤附近的物體。幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車的盲點(diǎn)內(nèi)檢測到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào)車道保持系統(tǒng)Lane-keeping在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識(shí)別車道標(biāo)記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會(huì)輕微震動(dòng)來提醒駕駛者</p><br><p>白谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360°角內(nèi)的區(qū) 域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置車載攝像機(jī)所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一-起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。Applanix公司全球定位系統(tǒng)GPS心一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開發(fā)GoogleMap和GPS技術(shù)。</p><br><p>你能否想到它谷內(nèi)飾采用兩座布局，沒有傳統(tǒng)剎車踏板、油門踏板，甚至是方向盤.....該車擁有的僅是啟動(dòng)和停止兩個(gè)功能按鍵，而車輛行駛道路選擇等均有車載電腦解決。?谷歌無人駕駛原型車采用兩套行駛系統(tǒng)(每套行駛系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng))谷歌稱這兩套系統(tǒng)為容錯(cuò)架構(gòu)。當(dāng)車輛其中一套行駛系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一套系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)，以保證乘客的安全。此外，谷歌表示，為保證乘客的安全性，谷歌無人駕駛原型車的前保險(xiǎn)杠采用了壓縮泡沫支撐，前擋風(fēng)玻璃采用了柔性材料打造此外，該車的最大時(shí)速被限制在40km/h</p><br><p>改裝改裝車心谷歌在舊金山灣區(qū)測試無人駕駛汽車已經(jīng)有幾年時(shí)間，已累計(jì)錄得超過70萬英里的行程，期間沒有發(fā)生過重大意外事故。谷歌的車隊(duì)使用的是這些經(jīng)過改造的雷克薩RX 450hSUV，它還使用豐田普銳斯。心谷歌的無人駕駛汽車?yán)霉馓綔y和測距(LiDAR)技術(shù)來觀察周圍的情況。該系統(tǒng)安裝于車頂?shù)恼虚g，會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)評(píng)估周遭環(huán)境。不過該系統(tǒng)的造價(jià)可不便宜。兩年前，谷歌稱其費(fèi)用高達(dá)每輛汽車7萬美元。</p><br><p>self-driving car”提示除了車頂?shù)腖iDAR傳感器外，谷歌的無人駕駛汽車跟其它的汽車并沒什么兩樣。谷歌在汽車的每一側(cè)都標(biāo)上“self-drivingcat”( 無人駕駛汽車)警示，以提醒旁邊或者后面的汽車注意與之保持距離。logo位置的雷達(dá)裝置心該汽車的前面并沒有大大的雷克薩斯標(biāo)志取而代之的是一個(gè)能夠檢測前方物體及其行駛速度的雷達(dá)裝置。該裝置連通主系統(tǒng)，能夠告知汽車應(yīng)該加速還是減速。心除非你是仔細(xì)觀察，否則谷歌無人駕駛汽車內(nèi)部看起來并沒什么不尋常之處。攝像頭和傳感器都是安裝在擋風(fēng)玻璃上方，而控制臺(tái)則跟其它的汽車并沒什么不同。</p><br><p>電源按鈕汽車內(nèi)部是有一大差異:這一大大的紅按鈕。按下它，汽車就會(huì)回到正常的人工駕駛模式。就把它看作是一個(gè)很大的電源按鈕吧，只不過它是驅(qū)動(dòng)汽車無人駕駛的計(jì)算機(jī)的電源按鈕。心車內(nèi)后視鏡旁邊的攝像機(jī)用于捕捉汽車前方的情況該系統(tǒng)還包括一個(gè)方向傳感器，上述的LiDAR掃描器，一個(gè)位置傳感器，以及一個(gè)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)為汽車提供行駛指示的車載處理器。心在解決城市交通問題上，無人駕駛汽車因不用司機(jī)而成本更低，此外無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線</p><br><p>有效避免塞車，提高了運(yùn)輸效率，極大的緩解交通壓力。?防止交通意外，使出行更安全(因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素)， 給人們更多空閑時(shí)間，而且這些汽車采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保減少碳排放量通過減少汽車的使用從根本上減少碳排放量。從而有效的減少環(huán)境污染。心通過無人駕駛系統(tǒng)，所有自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過無線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過每輛車的周邊的路況對(duì)全部車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測車流量，合理安排車輛的路線。心縱觀無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場環(huán)境、排爆地點(diǎn)、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚?lt;/p><br><p>模擬人類由于把駕駛權(quán)完全交給機(jī)器，這就涉及到人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域，機(jī)器如何模擬人類的道德和情感認(rèn)知，并以此為標(biāo)準(zhǔn)來指導(dǎo)自己行為等問題。初始階段這方面的標(biāo)準(zhǔn)和研究還處于初始階段，并沒有公認(rèn)可行的人工智能道德和情感指導(dǎo)綱要。所以無人汽車要真正普及，人工智能是一道繞不開的坎。</p><br><p>心無人駕駛月球車屬高科技產(chǎn)物是用于在月球表面行駛，并對(duì)月球考察和收集分析樣品的專用車輛。無人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電。這類月球車的行駛是靠地面遙控指令。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的“月球”17號(hào)探測器把世界上第一臺(tái)無人駕駛的月球車月球車”1號(hào)送上月球。此車約重1.8噸，在月面.上行駛了10.5公里，考察了8萬平方米的月面。此后蘇聯(lián)送上月球的“ 月球車”2號(hào)行駛了37公里，并向地球發(fā)回了88幅月面全景圖。</p><br><p>無人駕駛車是如此的誘人以至于它看上去像是幻想。但是不能否認(rèn)，無人駕駛車離我們的生活越來越近。汽車公司和相關(guān)行業(yè)，應(yīng)該盡早對(duì)無人駕駛車市場進(jìn)行分析和測試并隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入這一領(lǐng)域。當(dāng)谷歌或者其他冒險(xiǎn)家紛紛把無人駕駛車視為寶物且隨時(shí)準(zhǔn)備掘第一桶金時(shí)心可以預(yù)見的是，大型汽車企業(yè)會(huì)率先進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域，充當(dāng)該領(lǐng)域的開拓者。哥倫比亞大學(xué)地球研究所的那份商業(yè)計(jì)劃的部分研究費(fèi)用正是由通用汽車和沃爾沃汽車公司贊助的。心無人駕駛技術(shù)最后會(huì)發(fā)展到哪步，讓我們拭目以待。</p><br><p>BUSINESS POWERPOINT無人駕駛汽車科技水平的發(fā)展迎來無人駕駛時(shí)代宣講人：XXX 時(shí)間：2022-07-19</p><br>